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工作原理如下：
1、道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180o的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90o范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90o范围内作升降运动。
2、由平衡臂、平衡弹簧组成的平衡机构可以平衡闸杆的力矩，大限度地减小驱动机构的负荷，延长路闸的使用寿命。
3、道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
4、道闸停电的时候，可以把摇把从闸箱后部的小孔中插入，套住手动摇把输入轴，摇动摇把升起闸杆。
道闸的分类：
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能；
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸；
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸；
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸。
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